Elektronika Terapan - Panduan Membuat Robot Line Follower Analog

Kembali Ebook Gratis untuk anda !!!

Robot Line Follower adalah Robot yang berfungsi untuk mengikuti garis pada sebuah lantai atau tempat. ada dua macam robot line follower yang berkembang didunia robotika yakni robot line follower analog dan robot line follower dengan mikrokontroller (bahasa pemrograman), kali ini materi yang admin posting adalah panduan didalam membuat rolbot line follower analog dengan menggunakan IC LM324N.

Robotika atau pelajaran tentang robot merupakan salah satu materi pembelajaran yang saat ini banyak diminati. dibidang inilah beberapa disiplin ilmu bertemu diantaranya adalah Teknik Mesin (Mekanika), Teknik elektro dalam hal pengenalan dan aplikasi komponen-komponen elektro dan juga Teknik Komputer/Informatika dalam hal pengetahuan tentang bahasa pemrograman (assembly dan Visual C++, serta gerbang logika)

Khusus untuk Teknik Informatika (Software Enggineering), robotika dipelajari didalam Artificial Integency, artinya, materi AI atau kecerdasan Buatan mempunyai sub materi yang mempelajari tentang Robotika itu sendiri.

Ebook ini akan memberikan anda pemahaman selengkapnya tentang bagaimana cara membuat robot line follower analog. sebab ada 3 kategori orang yang membuat robot yakni :

1. Pembuat yang sekedar merakit saja, tanpa mempelajari rangkaian dan komponennya lenih jauh. para pembuat jenis pertama ini, biasanya cukup hanya membeli Tool Kit robot di toko-toko robot kemudian merakitnya satu persatu (mirip merakit komputer).rangkaiannya sudah jadi dan paten, jadi tinggal melihat panduan sambung menyambungnya bagaimana. pembuat seperti ini biasanya adalah pelajar sekolah lanjutan.
2. Pembuat yang merakit komponennya sendiri dengan melihat skema rangkaian. lalu menghubungkannya satu persatu...demikian pula sistem mekaniknya. namun sayang, mereka tidak memahami apa fungsi dari masing-masing komponen yang dipakai dan sebagainya,
3. pembuat robot yang merakit komponen dan rangkaiannya sendiri dan juga mengerti seluk-beluk atau memahami fungsi dan kegunaan dari masing-masing komponen secara detail, sehingga bukan cuma bisa merakit tetapi kedepannya juga bisa merekayasa sendiri robot yang akan dibuat termasuk mengembangkannya.

Ebook ini mengantar anda menjadi pembuat yang ketiga. dengan Ebook ini anda dapat merakit dan juga membuat robot line follower berikut memahami fungsi dan kegunaan komponen-komponen. bahkan dalam Ebook ini anda akan dihantar pelan-pelan untuk memahami dasar-dasar elektronika.

Isi / materi yang terdapat didalam Ebook ini adalah sebagai berikut :

#1.    Sekilas tentang robot line follower          

#2.    Rangkaian robot line follower   

#3.    Elektronika Dasar I

         Pengenalan Dunia Elektronik   

a.    Sumber tegangan     

b.    Besaran listrik      

c.    Tahanan listrik     

d.    Alat pengukur besaran listrik 

#4.    Elektronika Dasar II

         Pengenalan Komponen Elektronika 

a.    LED     

b.    Photo Dioda   

c.    Resistor dan Trimpot     

d.    IC LM324 N  

e.    Transistor    

f.     IC Power AN7805  

g.    MotorDC     

#5.    Elektronika Dasar III

         Pengenalan Alat dan Bahan Elektronika 

a.    Solder/Patri   

b.    Timah  

c.    Penyedot Timah   

d.    Tang Pemotong  

e.    Printed Circuit Board ( PCB )  

f.     Bor PCB  

g.    Connector / Soket   

#6.    Elektronika Dasar 4

         Teknik Pembuatan Skema/jalur PCB

a.    Teknik menggambar jalur PCB   

b.    Teknik Pembuatan PCB    

#7.    Merakit dan Membuat Robot Part. 1

         Desain PCB dan Tata Letak Komponen

#8.    Merakit dan Membuat Robot Part. 2

         Membuat dan Merancang Bodi Robot

#9.    Merakit dan Membuat Robot Part. 3

         Driver / Roda Kemudi Robot

         Torsi aselerasi dan Torsi beban   

#10. Merakit dan Membuat Robot Part. 4

            Finishing Robot       

Materi ini sengaja dimuat kedalam Ebook sebab materinya panjang dan akan sulit jika harus dijelaskan lewat blog. dan untuk anda yang ingin mendapatkan Ebook gratis ini, anda dapat langsung mendownloadnya pada link dibawah ini  untuk menuju ke halaman Download artikel:

Download Ebook Elektronika terapan-Panduan Membuat Robot Line Follower

Password file ekstraktornya dapat dikirmkan langsung via SMS dengan syarat anda mentransfer pulsa minimal  Rp 3.000 ,-  (tiga ribu rupiah) kenomor 085 240 490 469. pulsa yang anda kirimkan akan dipakai untuk membalas SMS anda yang berisikan password dan alamat email dan konsultasi IT. jadi bukan untuk niatan komersial, karena pulsa yang anda kirimkan dipakai kembali untuk membalas SMS anda.

setelah hari ini, (07/12/2013) pemberitahuan password hanya akan disampaikan melalui SMS. terima kasih.

Karena Ebook ini gratis...makanya apreisasi anda dalam bentuk komentar dianggap sudah cukup untuk memberti motivasi bagi admin untuk menulis karya-karya ilmiah lainnya...

thanks and see you :)

Membuat Robot Tank dengan Navigasi radio 27Mhz dengan Visual Basic 6.0

Oleh: Fadly Okfianto Muin

Robot ini dijadikan Tugas Akhir oleh Mahasiswa Teknik komputer di Amik Tomakaka Mamuju. Entah siap-siapa namanya...saya sudah lupa :D... Namun karena turut ambil gawe dalam lahirnya robot ini, maka saya tentu saja boleh mempublikasikannya untuk alasan menyebarluaskan pengetahuan dan keilmuan dibidang IT.

Type robot ini adalah masuk dalam kategori robot tank. Beberapa kelebihan robot tank dibandingkan dengan robot lainnya adalah kemampuan dari robot ini untuk melintasi atau melewati jalur yang sulit dan susah. Robot tank ini dibuat dengan 3 cara kerja dasar yaitu :

1.      1.     System transmisi signal radio.

2.      2.     System operator gerak dengan VB 6.0

3.      3.      Mekanik robot yang berpola tank.

Berikut adalah penjelasan sederhana dari ketiga dasar cara kerja robot tersebut:

1.       System Transmisi signal radio.

        Signal yang digunakan dalam transmisi ini adalah signal radio dengan frekuensi 27 Mhz. Digunakan /dibuat 2 bagian. Yaitu bagian transmitter atau pelempar dan bagian receiver atau penerima. Bagian transmitter diletakkan dalam satu bagian tersendiri dalam sebuah rangkaian dan bagian receiver melekat dalam bodi robot tersebut. Rangkaian ini dapat anda pesan atau buat sendiri.

       System Operator Gerak dengan VB 6.0

    Visual Basic 6.0 digunakan sebagai program interface untuk mengontrol gerak robot secara wireless/gelombang radio. Jadi fungsinya adalah menghubungkan secara nirkabel rangkaian transmiter dan receiver yang ada di bodi robot. Untuk menghubungkan rangkaian transmitter dan komputer yang digunakan sebagai interfacing digunakan DB.25 atau port pararel.

     

      Mekanik Robot dengan pola/Type Tank

    Bodi Robot terbuat dari papan PCB, kemudian dilekatkan sedemikian rupa sehingga membentukhurufjika terlihat dari depan.  Robot ini menggunakan 2(dua) motor DC yaitu didepan dan dibelakang. Masing-masing motor DC mempunyai 2(dua) input/arah yakni kiri-kanan. Artinya motor DC ini bisa berputar bolak balik jika diberi tegangan yang berbeda. perbedaan ini nantinya akan digunakan untuk menggerakkan robot untuk maju atau mundur.

     Untuk mendowload tulisan selengkapnya tentang Robot Tank ini misalnya, cara membuat transmitter, gambar desain dan rangkaiannya, gambar relay dan skema rangkaian yang digunakan, source code serta penjelasan lainnya silahkan anda download artikel dibawah ini:

Download Artikel lengkap Membuat Robot Tank dengan VB 6.0

Ebook Mikrokontroller dan Pemrograman Assembly

Mikrokontroller tentu bukan barang asing lagi dalam dunia komputer. Mikrokontroller banyak digunakan dalam berbagai aplikasi dan proyek interfacing. sayangnya amat jarang informasi mengenai alat yang satu ini. dikampus -kampus, alat ini dipelajari hanya secara garis besarnya saja.

Walaupun bahasa tingkat tinggi terus berkembang dengan segala fasilitas dan kemudahannya, peranan bahasa pemrograman tingkat rendah tetap tidak dapat digantikan. Bahasa assembly mempunyai keunggulan yang tidak mungkin diikuti oleh bahasa tingkat apapun dalam hal kecepatan, ukuran file yang kecil serta kemudahan dalam manipulasi sistem komputer.

Berikut ebook mikrokomputer yang cukup bagus, berbahasa indonesia pula, karena memang buatan orang indonesia. Yang dibahas semua hal tentang pemrograman dengan bahasa assembler, disertai juga dengan banyak contoh program. Selain kita bisa mempelajari materinya, contoh program nya juga bisa lebih dipahami karena disertai dengan analisisnya.

Bersyukurlah...buku ini gratis hehehe...anda dapat mendownloadnya di link dibawah ini :

DOWNLOAD BUKU PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER DENGAN ASSEMBLY

KECERDASAN BUATAN

Untuk mendownload semua materi dan artikel Kecerdasan Buatan, silahkan anda klik link

 di paling bawah artikel ini!!!

DEFINISI KECERDASAAN BUATAN

Manusia dalam bidang keilmuan disebut dengan istilah homo sapiens, karena memiliki kemampuan mental, intellegence, yang sangat penting untuk menopang kehidupan sehari-hari. AI kependekan artificiall intellegence, adalah bidang ilmu yang mencoba untuk mempelajari kemampuan mental ini. AI adalah bidang ilmu yang sudah ada cukup lama. Lebih dari 2000 tahun, sudah ada usaha-usaha yang dilakukan oleh para ahli untuk mempelajari mengapa manusia bisa menerima rangangan kemudian berespon dan sikap lain yang menunjukkan “kepandaiannya”, namun istilah AI baru diusulkan sekitar tahun 1956. AI telah mempengaruhi banyak bidang mulai dari bidang-bidang yang bersifat umum, seperti usaha mempelajari bagaimana sebenarnya manusia berpikir dan dirumuskan dalam notasi matematika sampai dengan bidang khusus, seperti bagaimana komputer bisa memainkan catur untuk melawan juara dunia catur.

Haugeland, 1985

Usaha untuk membuat komputer berpikir, machine with minds.

H. A. Simon [1987] :

“ Kecerdasan buatan (artificial intelligence) merupakan kawasan penelitian, aplikasi dan instruksi yang terkait dengan pemrograman komputer untuk melakukan sesuatu hal yang dalam pandangan manusia adalah- cerdas”

Rich and Knight [1991]:

“Kecerdasan Buatan (AI) merupakan sebuah studi tentang bagaimana membuat komputer melakukan hal-hal yang pada saat ini dapat dilakukan lebih baik oleh manusia.”

Encyclopedia Britannica:

“Kecerdasan Buatan (AI) merupakan cabang dari ilmu komputer yang dalamrepresentasi pengetahuan lebih banyak menggunakan bentuk simbol-simbol daripada

bilangan, dan memproses informasi berdasarkan metode heuristic atau dengan berdasarkan sejumlah aturan”

Membuat Robot Line Follower Dengan LDR dan VB 6.0

MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER DGN LDR DAN VB 6.0

Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih.  Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkan  motor DC, dimana transistor  2N2907 merupakan transistor switching standar.  Perhatikan gambar berikut:

Aplikasi Hidup Mati

APLIKASI HIDUP MATI

Oleh : Fadly Okfianto Muin

Aplikasi hidup-mati ? hehehe…anda tidak usah terkejut. Aplikasi bukan dimaksudkan untuk menghidupkan atau mematikan makhluk hidup atau bahkan menentukan waktu hidup dan waktu mati seseorang. Aplikasi ini adalah simulasi untuk menghidupkan dan mematikan sebuah interface atau alat berdasakan waktu yang kita tentukan sendiri. Namun karena namanya hidup-mati (sampai sekarang saya sendiri belum menemukan nama tepat buat aplikasi ini hehehehehe J ), maka aplikasi ini tidak hanya menghidupkan tetapi juga mematikan sesuatu secara terus menerus. Artinya hidup mati dong…ya iyalah…dari tadi juga kan udah dibilang hidup-mati  ‘L

Aplikasi ini sebenarnya mirip timer buat kedap kedip atau apa sajalah, hanya saja dalam software atau program ini, waktu hidup dan matinya atau waktu kedap dan waktu kedipnya ( heuh ribet sekali sih cari padanan katanya K) diatur oleh kita sendiri…jadi kedapkedipnya tergantung waktu yang kita set sendiri.

Program ini merupakan dasar untuk membuat aplikasi-aplikasi interface misalnya mengatur timer kedipan lampu obstacle (lampu kedip-kedip merah pada puncak menara), mengatur waktu hidup dan mati mercusuar sesuai keinginan operator dan lain-lain. Tetapi, berhubung ini adalah program dasar, maka tentunya belum disambungkan dengan perangkat apapun dan simulasi hidup matinya diindikasikan melalui kedap kedip kotak label pada form.

Mendalami Isi Port Pararel (DB.25)

Isi dari Port pararel atau DB.25 adalah sebagai berikut :

Dari tabel diatas bisa kita lihat bahwa paralel port memiliki banyak pin untuk Input dan Output, pin tersebut disesuaikan dengan kebutuhan printer karena pada desain awalnya, paralel port adalah untuk menghubungkan PC dengan printer. Meskipun sekarang kebanyakan PC dan printer terhubung lewat port USB, sehingga paralel port tidak dipakai lagi (bagus bukan?, kita bisa memanfaatkan paralel port....)

Kontrol Lampu LED dengan Port Pararel (DB.25)

OLEH : FADLY OKFIANTO MUIN

Berikut adalah desain dan listing dari vb untuk menyalakan dan mematikan lampu led. Pertama-tama rancanglah sebuah form dengan menggunakan komponen Shape dan CommandButton seperti gambar dibawah ini :

Atur properties commandbutton dengan Name dan caption seperti gambar dibawah. komponen shapenya (dikopi hingga 8 buah) dengan Name= SL1(0) sampai SL1(7) , Backstyle= 1-opaque, shape= 3-circle sehingga menjadi seperti berikut :

                                

Ikutilah langkah-langkah berikut untuk memasukkan listingnya :)

Simulasi Lampu Lalulintas dengan VB 6.0 dan Port Pararel

Cara membuat simulasinya adalah sebagai berikut :

1.  sediakan komponen-komponen yang dibutuhkan antara lain :

• Papan PCB 
• lampu LED warna merah, kuning dan hijau
• kabel kecil panjang kira-kira 1 meter
• port pararel
• serta peralatan elektronika dasar seperti solder, timah, guntimg kabel dll.

      Rangkailah LED dan port pararel seperti dibawah ini :